AMHS即Automatic Material Handling System，中文译作自动物料搬运系统，AMHS是基于Clean Room内的自动化搬运，需要24小时对应，同时符合生产洁净车间工艺流程的规格而设计的智能化自动化的物料、产品搬运系统和储存中转系统。AMHS包含一系列组成部分，在不需要人为干预的情况下，这些组成部分用来在工厂里存储物料和从一个位置搬运物料到另一个位置。目前AMHS应用最为典型的是在液晶面板制造及半导体的工厂中。

近几年来液晶面板制造产业蓬勃发展，技术的飞速发展对液晶面板模组工厂也提出了更高的要求，如何提高生产效率的问题就摆在了我们的眼前。AMHS系统在产品制造过程中扮演了非常重要的角色，AMHS系统直接影响产线产能、良率、在制品数量（WIP）及生产周期（Cycle Time）。一个高效的AMHS系统可以大幅度缩短在制品的等待时间，从而缩短产品的生产周期。同时，满足洁净环境下工作的自动化物料搬运系统能够使产品避免灰尘的污染及震动影响，有效提高产品良率。

目前，公司内AMHS系统主要包括STK、LIFT及AGV三种自动化设备。

STK通过内部Crane对制程设备LD&ULD上的CST进行搬送并提供储位Shelf给CST进行存储和周转使用。Stocker其外型大致如同一间封闭式之小房间，而仓储空间内共包含一些相关配合的机构，Crane功能为实现CST的搬运，其主要由行走轴、升降轴、旋转轴及伸缩轴组成，行走及升降各有2个伺服电机控制，可将CST放至指定位置。除此之外，STK设备附带机构有OHCV、MGV Port等。OHCV可实现跨STK区域之间的CST搬运周转，以灵活对应生产需求，MGV Port的作用为实现CST的投入/搬出。

LIFT升降机搬运机设备,为类似一般称呼的电梯设备,其主要功用是实现跨楼层的载具的搬送。其大部分会搭配Conveyer及P&P(Pick & Place)的移载机设备来将载具送入Lift设备的窗口门内。LIFT设备能够有效缩短搬运路径，有利于控管产品搬运所造成的污染问题。

AGV是（Automated Guided Vehicle）的缩写，意即“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，AGV属于轮式移动机器人（Wheeled Mobile Robot）的范畴。AGV一般以可充电的蓄电池作为其动力来源，多利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路线，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的信息进行移动与动作。AGV以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比，AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。因此，在自动化物流系统中，最能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的自动化生产。

以上简单介绍了AMHS系统的硬件设备。STK、LIFT及AGV等如同人的四肢，能够实现各种复杂的物理动作，但是正如大家所了解的，人要完成各种肢体动作都离不开大脑各部位的协调工作， AMHS亦是如此，那么AMHS的大脑是什么呢？制成设备是通过什么完成与AMHS设备之间的信息传递呢？篇幅有限，下期将为大家揭晓！